SISTEM KENDALI ROBOT PENGUKUR GAS BERBASI JARINGAN INTERNET

Mohammad Fadhli, Abdillah (2014) SISTEM KENDALI ROBOT PENGUKUR GAS BERBASI JARINGAN INTERNET. Masters thesis, Institut Sains dan Teknologi Nasional.

Text pdf24_merged.pdf Download (20MB)

Abstract

Perkembangan teknologi robot semakin berkembang terutama pada peran robot yang dapat menggantikan pekerjaan manusia, contohnya pada lingkungan yang berbahaya ataupun sistem keamanan. Sistem pengendali diimplementasikan untuk memberikan alternatif lain bagi manusia dalam menggerakan atau menjalankan alat yang dapat dikendalikan dari titik pusat. Dilain pihak, perkembangan teknologi komunikasi juga berkembang pesat dengan adanya internet membuat proses penyebaran dan pertukaran informasi dapat dilakukan dengan cepat secara global tanpa ada batasan waktu. Dengan memanfaatkan media internet sebagai suatu transmisi memungkinkan membuat kendali robot jarak jauh. Proyek akhir ini bertujuan untuk membuat sebuah robot tank yang dikendalikan melalui laptop atau komputer menggunakan jaringan Internet. Robot ini dilengkapi dengan sensor gas yang dapat memberikan informasi kadar gas yang tersebar di lingkungan yang tercemar. Untuk memandu gerak robot dimanfaatkan webcam sehingga diharapkan umpan balik yang lebih nyata dan bisa memantau atau melihat keadaan yang berada disekitar robot. Kata kunci: Robot pengendali, Webcam, Internet

Item Type:	Thesis (Masters)
Subjects:	L Education > L Education (General)
Depositing User:	MOHAMMAD FADHLI ADBILLAH
Date Deposited:	26 Mar 2024 02:08
Last Modified:	26 Mar 2024 02:08
URI:	http://repository.istn.ac.id/id/eprint/9874

Actions (login required)

View Item